Le musicien Eliécer coule des jours paisibles et tranquilles dans une retraite modeste, sur une côte isolée de Colombie. Mais cette tranquillité prend fin le jour où, après le décès de leur père, sa demi-sœur se présente à sa porte. La petite fille, qui porte le nom plein d'espoir d'Esperanza, n'a jamais connu sa mère. C'est donc à Eliécer qu'il revient d'accompagner Esperanza dans la capitale, chez une mère qui a autrefois abandonné l'enfant et qui, espérons-le, l'acceptera désormais comme la sienne. Le jeune batelier Toño, qui veut devenir champion de boxe dans la grande ville, se joint bientôt au petit groupe de voyageurs. Le trio se lance dans un voyage aventureux à travers les magnifiques paysages de Colombie, peuplés de gens authentiques avec leurs traditions, pleins de cœur, mais non sans conflits intérieurs.